以更“溫柔”和靜默的方式探索深海（探一線）

发布日期： 2026-01-21 阅读量： 作者： 小编

　　實驗室內，紅、白兩色的水母在水缸中自由移動，而旁邊的仿生水母機器人幾乎與水中環境融為一體，如果不仔細看很難察覺。

　　這款直徑僅120毫米、重量56克的微型機器人，是西北工業大學機電學院陶凱教授團隊自主研制的仿生水母機器人。機器人憑借近乎透明的軀體和仿水母肌肉結構，精准模擬了水母利用渦環推進的靈動姿態，在水下實現高效且近乎無聲的靜默運行。

　　海水的平均密度遠高於空氣，物體在海水中移動十分困難。傳統機器人進行海底探測時，不僅耗能巨大，還會擾動起海底沉積物，干擾探測作業。“如何成為海洋中純粹的觀察者，而非干擾者？這是深海探索的難題之一。”陶凱說，“仿生水母機器人正是面向深海作業智能化這一國家重大需求，融合仿生學與人工智能的攻關成果。”

　　作為最古老的生物之一，水母在地球上生活了數億年，從千米深海到近海潮間區、從極地冰層到熱帶珊瑚礁，都有它們的身影，是經自然嚴選的海洋適應高手。陶凱介紹，水母身體95%以上由水構成，能實現低能耗懸浮與靜音移動，這正是深海觀測設備急需的特性。基於此，團隊開啟了以水母為原型的仿生研發之路。

　　仿生水母機器人採用極致的仿生設計：以水凝膠為電極材料，通過靜電液壓驅動結構，使機器人含水量達到90%以上，從形態到材質都高度貼近真水母。

　　“離開水體后，它的透明驅動結構更直觀。”陶凱將機器人從水缸中取出，其機身全透明，並搭載了電路板、集成微攝像頭模組以及嵌入式人工智能處理芯片。“這些腳蹼通過收縮舒張制造水流，實現推進與懸浮，全程幾乎無聲、無明顯擾動。”陶凱解釋，這種設計讓機器人在深海中如同“隱身”，可避免對海洋生物與環境造成干擾。

　　在靜態測試中，工作人員啟動機器人的攝像模組，它迅速鎖龙8国际唯一官网定水缸內的靜置瓶蓋，屏幕上實時出現紅框標注與置信度數值。

　　更具挑戰的是動態測試：水缸內游動的小丑魚進入機器人視野，紅框立即鎖龙8国际唯一官网定並全程跟隨，即便小魚穿梭於其他魚類間也未出現跟蹤丟失。“只要目標與其他物體存在差異，機器人就能實現動態捕捉。”陶凱說，這一能力可滿足深海中對游動生物的觀測需求。

　　“這款仿生水母機器人不僅是觀察者，更是數據採集者。”陶凱介紹，目前，它可搭載鹽度、深度、溫度等監測模塊，用於珊瑚礁健康觀測﹔在漁業養殖中，能實時監測水體環境，為養殖安全提供數據支撐。

　　“未來，它還可拓展至深海資源勘探、海洋生態調查等領域，讓科技以更‘溫柔’的方式探索藍色寶庫。”陶凱說。

　　陶凱團隊所在的“空天微納系統教育部重點實驗室”是國內較早開展微機電系統研究的單位之一，面向航空、航天、航海，致力於實現裝備的微型化、集成化、信息化，2024年入選國家級創新團隊。

　　正如團隊口號——“以自然為師，讓科技靜默前行”，這款仿生水母機器人正以向自然學習的創新思路，為人類與海洋的和諧對話搭建起新橋梁。

以更“溫柔”和靜默的方式探索深海（探一線）(图1)

　　人民網北京1月16日電（記者郝帥）據國家市場監管總局網站消息，近日，市場監管總局發布《2025年認証機構“雙隨機、一公開”檢查情況通報》，向社會通報市場監管總局組織的40家認証機構檢查情況，共有38家認証機構受到不同程度的處理。其中，頂呱呱認証有限公司不能持續符合資質審批條件被撤銷批准証書，北京海航時代認証中心有限公司、廣東中認聯合認証有限公司等23家認証機構涉嫌存在違法違規問題被移送執法部門查處，另有14家認証機構被下達行政告誡或限期整改通知。…

　　人民網北京1月16日電（記者郝帥）今日，市場監管總局召開食品安全專題新聞發布會。為督促直播電商落實食品安全主體責任，規范經營行為，保護消費者合法權益，促進新業態健康發展，近日，市場監管總局發布了《直播電商經營者落實食品安全主體責任監督管理規定》（以下簡稱《規定》），將於2026年3月20日起正式施行。…

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